數控車床在使用過程中需要換刀時，先用立式液壓刀塔的環形液壓缸推動刀盤軸 上的環形活塞沿軸向向前運動，帶動刀盤軸和刀盤沿軸向向前運動，使刀盤上的活動端齒 盤脫離與固定端齒盤的嚙合，然后用刀盤軸的旋轉驅動裝置驅動刀盤軸旋轉，讓下一加工 步驟所用的新刀較為準確地轉到工作位置，再用環形液壓缸推動刀盤軸上的環形活塞沿軸 向向后運動，讓刀盤上的活動端齒盤與固定端齒盤恢復嚙合，壓緊端齒盤，使刀盤精準地定 位而實現換刀。但通過活動端齒盤與固定端齒盤嚙合使其刀盤定位，定位時容易產生移動， 使其定位效果差且定位及精度較低。液壓刀塔，包括箱體 1、刀塔座 2，箱體 1 上穿設有主軸 3，刀 塔座 2 穿設在主軸 3 上且刀塔座 2 能夠相對主軸 3 軸向固定周向轉動，主軸 3 上穿設有轉 動鼠牙盤 4，轉動鼠牙盤 4 與刀塔座 2 相固連，箱體 1 上還設有能夠帶動轉動鼠牙盤 4 轉動 的驅動機構一，驅動機構一包括固定在箱體 1 上的電機 7，電機 7 的輸出軸固連有齒輪一 8， 轉動鼠牙盤 4 的外緣具有與其一體制造的齒圈 9，齒圈 9 與轉動鼠牙盤 4 采用一體制造，具 有結構簡單緊湊、剛性好，使本液壓刀塔具有較長的使用壽命。電機 7 可采用伺服電機。齒圈 9 與齒輪一 8 之間設有傳動齒輪組件 10，傳動齒輪組件 10 包括與箱體 1 軸 向固定周向轉動的轉軸 10a，轉軸 10a 的一端固連有與齒輪一 8 相嚙合的齒輪三 10b，轉軸 10a 的另一端固連有與齒圈 9 相嚙合的齒輪四 10c。主軸 3 上還穿設有移動鼠牙盤 6 以及能夠帶動所述的移動鼠牙盤 6 平移的驅動機 構二，驅動機構二包括缸體 11 以及能夠與缸體 11 軸向移動的活塞套 12，缸體 11 和活塞套 12 均呈筒狀且均穿設在主軸 3 上，活塞套 12 的一端與缸體 11 的腔體之間具有密封腔一，主 軸 3 上具有環形凸肩一 3a，活塞套 12 的內壁設有環形凸肩二 12a，環形凸肩一 3a 與環形凸 肩二 12a 具有密封腔二，活塞套 12 的另一端與移動鼠牙盤 6 相固連。主軸 3 上設有油道一 與油道二，油道一與密封腔一相連通，油道二與密封腔二相連通。主軸 3 上還穿設有固定鼠 牙盤 5 且固定鼠牙盤 5 固定在箱體 1 上，固定鼠牙盤 5 能夠同時與轉動鼠牙盤 4 以及固定 鼠牙盤 5 相嚙合或者相分離。缸體 11 的一端具有環形凸臺 11a，環形凸臺 11a 的一端與刀 塔座 2 之間設有軸承 13。刀塔座 2 上安裝有若干把刀具。工作時，通過油道二往密封腔二內注入液壓油，使 活塞套 12 左移，并帶動移動鼠藥盤左移，使移動鼠牙盤 6 與轉動鼠牙盤 4 以及固定鼠牙盤 5 同時處于分離狀態，此時電機 7 通過傳動齒輪組件 10 帶動轉動鼠牙盤 4 以及刀塔座 2 轉 動，當刀塔座 2 轉動到指定的刀位時，通過油道一往密封腔一內注入液壓油，使活塞套 12 沿 其軸向右移，帶動移動鼠牙盤 6 右移，使移動鼠牙盤 6 與轉動鼠牙盤 4 以及固定鼠牙盤 5 處 于嚙合狀態，此時達到更換刀位的目的。由于增加固定鼠牙盤 5 對轉動鼠牙盤 4 的鎖定，具 有定位效果較好的優點。通過傳動齒輪組件 10 將電機 7 的動能傳遞到齒圈 9 并帶動刀塔 座 2 的轉動，具有傳動扭矩大、剛性好、傳動較為平穩可靠的優點。

通過將油道一與油道二設置在主軸 3 上，使本刀塔的結構簡單緊湊，且油道一與 油道二不易受到順壞，使本液壓刀塔具有較長的使用壽命。固定鼠牙盤 5、所述的轉動鼠牙盤 4、所述的移動鼠牙盤 6 的齒牙均為弧面結構，當 移動鼠牙盤 6 與固定鼠牙盤 5 以及轉動鼠牙盤 4 嚙合時，具有接觸面積大，使本液壓刀塔具 有較高的定位精度。 作為另一種方案，驅動機構一包括固定在箱體 1 上的電機 7，電機 7 的輸出軸固連 有齒輪一 8，轉動鼠牙盤 4 的外緣固定有齒圈 9，齒圈 9 與齒輪相嚙合。電機 7 通過齒輪一 8 與齒圈 9 的傳動，將動力傳遞到轉動鼠牙盤 4 上，具有傳動效率較高且結構簡單的優點。

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